智慧管廊建設，是智慧城市在地下的一個縮影，有助于緩解“大城市病”，實現精細化和動態管理。

與此同時，各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環，這其中，地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。

改變傳統巡檢模式，將智能機器人引入地下綜合管廊管理，可大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營水平。

據了解，目前，綜合管廊巡檢機器人已在長沙、蘇州等國內少數城市上崗。

作為全國首批地下綜合管廊試點城市，目前，在蘇州地下綜合管廊建設中，引入傳感器等各類智能管控技術的智能巡檢機器人，便可對管廊環境進行實時監控，從而為相關管理部門的決策提供第一手數據資料。

4月25日，在蘇州市區地下綜合管廊科普館內，以1∶1比例設置的綜合管廊實景模型內，一款智能巡檢機器人正沿著廊內的金屬軌道勻速滑行、仔細“診斷”，不放過管廊內部絲毫異常。

據介紹，這款軌道巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實現全艙室、全廊段、全天候自動巡檢，完成對廊內各種數據的采集、分析、預警和處理任務。

這其中，溫濕度狀況的監測，十分重要。

通常來說，地下管廊可容納多種管線，如水、氣、電、通信、供暖所用管線，均可共用同一管廊。這樣，在管線檢測、維修、更換或增減時較為便捷，可持續發展優勢明顯。

但與此同時，長期在地下管廊里的電纜、電線，也容易發生電纜表面溫度過高，燒毀絕緣層造成短路的狀況。

因此，有必要布設溫濕度傳感器，來對隧道內電纜的溫度和濕度進行即時監控。

在很多應用場合，單獨使用濕度傳感器時，必須要考慮到一個問題便是溫度。因為相對濕度本身會隨著溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對精度都是在一個指定溫度下。

而在溫度變化較大且難以控制的場合，濕度也會隨之飄忽不定，此時，談論濕度傳感器的精度則毫無意義。因此，控溫是控濕的一個重要前提。

在智能軌道巡檢機器人系統中，溫濕度傳感器可實現對管廊中電纜溫度、管廊隧道內溫、濕度等環境數據的采集和分析，實現設備的遠程監測，操作者可實時了解管廊內現場的環境溫度和濕度信息，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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