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  • 溫濕度傳感器在軌道巡檢機器人中的應用

    發布時間:2022-10-25 14:05:11 作者:admin 來源:本站 瀏覽量(109) 點贊(919)
    摘要:智慧管廊建設,是智慧城市在地下的一個縮影,有助于緩解“大城市病”,實現精細化和動態管理。與此同時,各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環,這其中,地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。改變傳統巡檢模式,將智能機器人引入地下綜合管廊管理,可大幅提高管廊運維的工作效率,提升管廊智慧運營水平。

    智慧管廊建設,是智慧城市在地下的一個縮影,有助于緩解“大城市病”,實現精細化和動態管理。

    與此同時,各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環,這其中,地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。

    改變傳統巡檢模式,將智能機器人引入地下綜合管廊管理,可大幅提高管廊運維的工作效率,提升管廊智慧運營水平。

    據了解,目前,綜合管廊巡檢機器人已在長沙、蘇州等國內少數城市上崗。

    作為全國首批地下綜合管廊試點城市,目前,在蘇州地下綜合管廊建設中,引入傳感器等各類智能管控技術的智能巡檢機器人,便可對管廊環境進行實時監控,從而為相關管理部門的決策提供第一手數據資料。



    4月25日,在蘇州市區地下綜合管廊科普館內,以1∶1比例設置的綜合管廊實景模型內,一款智能巡檢機器人正沿著廊內的金屬軌道勻速滑行、仔細“診斷”,不放過管廊內部絲毫異常。

      

    據介紹,這款軌道巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能,可實現全艙室、全廊段、全天候自動巡檢,完成對廊內各種數據的采集、分析、預警和處理任務。

      

    這其中,溫濕度狀況的監測,十分重要。

    通常來說,地下管廊可容納多種管線,如水、氣、電、通信、供暖所用管線,均可共用同一管廊。這樣,在管線檢測、維修、更換或增減時較為便捷,可持續發展優勢明顯。

      

    但與此同時,長期在地下管廊里的電纜、電線,也容易發生電纜表面溫度過高,燒毀絕緣層造成短路的狀況。

    因此,有必要布設溫濕度傳感器,來對隧道內電纜的溫度和濕度進行即時監控。

      

    在很多應用場合,單獨使用濕度傳感器時,必須要考慮到一個問題便是溫度。因為相對濕度本身會隨著溫度的變化而變化,所以濕度傳感器的相對精度都是在一個指定溫度下。

    而在溫度變化較大且難以控制的場合,濕度也會隨之飄忽不定,此時,談論濕度傳感器的精度則毫無意義。因此,控溫是控濕的一個重要前提。

      

    在智能軌道巡檢機器人系統中,溫濕度傳感器可實現對管廊中電纜溫度、管廊隧道內溫、濕度等環境數據的采集和分析,實現設備的遠程監測,操作者可實時了解管廊內現場的環境溫度和濕度信息,使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。


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